ESTUDOS SOBRE O USO DO KINECT EM APLICAÇÕES ROBÓTICAS

Autores

  • Lucas Ferreira Moura Técnico em Informática, Instituto Federal do Triângulo Mineiro (IFTM), Ituiutaba, MG, Brasil. lucasmoura.iftm@gmail.com
  • André Luiz França Batista Professor, Mestre em Engenharia de Sistemas, Instituto Federal do Triângulo Mineiro (IFTM), Ituiutaba, MG, Brasil. andreluiz@iftm.edu.br
  • Rodrigo Grassi Martins Professor, Mestre em Ciência da Computação, Instituto Federal do Triângulo Mineiro (IFTM), Ituiutaba, MG, Brasil. rodrigograssi@iftm.edu.br
  • Ailton Luiz Dias Siqueira Professor, Doutor em Engenharia Elétrica, Instituto Federal do Triângulo Mineiro (IFTM), Ituiutaba, MG, Brasil. ailton@iftm.edu.br

Palavras-chave:

Interface natural, Estruturas robóticas, Sensores de movimento.

Resumo

Esse artigo apresenta uma pesquisa científica para o desenvolvimento de uma interface natural para o controle de estruturas robóticas. A proposta dessa interface é ser usada como ferramenta para inclusão social de pessoas portadoras de necessidades especiais. Para o desenvolvimento, usamos: (a) um sensor de movimento corporal; (b) uma estrutura robótica no formato de um braço mecânico; e (c) um software para a comunicação entre o sensor de movimento e o braço mecânico. Realizaram-se experimentos para verificar se essa interface é eficaz, identificar possíveis falhas e realizar melhorias. Os resultados desses experimentos demonstraram que essa interface funciona satisfatoriamente.

Referências

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Capa da revista Ano 2, n.2, maio/ago., 2016: Revista Inova Ciência & Tecnologia

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Publicado

06-12-2016

Como Citar

Moura, L. F., Batista, A. L. F., Martins, R. G., & Siqueira, A. L. D. (2016). ESTUDOS SOBRE O USO DO KINECT EM APLICAÇÕES ROBÓTICAS. Revista Inova Ciência & Tecnologia / Innovative Science & Technology Journal, (2), 28–33. Recuperado de https://periodicos.iftm.edu.br/index.php/inova/article/view/111

Edição

v.2, n.2, mai./ago., 2016: RICT

Seção

Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação

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